伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机，是补贴电机的间接变速装置。伺服电机可以精确控制速度和方位，并可以将电压信号转换成扭矩和力矩来驱动被控对象。伺服电机转子转矩不受输出信号控制，能够快速响应。

在自动控制系统中，用于继续执行元件，具有机电时间常数小、线性度低、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输入。它可以分为DC和交流控制器电机。

其主要特点是信号电压为零时，不存在角速度现象，转矩随着转矩的减小而线性上升。如今，机器人行业的快速增长正在如火如荼地进行着，遍地开花。

一大批机床制造商、控制器制造商等有资质的企业竞相转向机器人市场。为什么机床厂商和控制器厂商会如此大力的改造和开发机器人？工业机器人有四大组成部分，分别是本体、控制器、减速器和控制器。

q电机作为驱动机器人的关节。拒绝是要有更低的启动转矩，更低的惯性，更宽更平滑的调压范围，仅次于功率质量比和转矩惯性比。随着机器人产业的发展，必须在控制器、结构和控制领域取得突破。目前，中国在控制器领域仍处于突破阶段，对当地机器人行业产生了有利影响。

工业机器人电动伺服系统的总体结构是三闭环控制，即电流环、速度环和方位环。一般来说，对于交流控制器驱动器，通过开发其内部功能参数的手动原创作品，可以构建方向控制、速度控制和扭矩控制等多种功能。随着工业自动化的不断推进，自动化软硬件设备的市场需求仍然很高，其中国内工业机器人市场仍在稳步增长，预计2015年中国将成为继市场需求之后的全球市场。

同时，还要创造伺服系统的市场需求。美莱克公司提供的智明Q伺服电机系统将控制器控制技术引入到集成电机中，具有精度高、稳定性好、速度快的特点。目前，工业机器人广泛采用低起动转矩、大转矩、低惯性的交流和DC伺服电机。

其他电机，如交流伺服电机、Q电机，根据市场需求不同，不会应用于工业机器人。特别是机器人末端执行器(手爪)不应使用体积和质量尽可能小的电机，尤其是在拒绝慢速调用时，伺服电机必须具有高可靠性和小的短时短路能力。

明确用于剔除：快速启动转矩惯性比大，控制特性连续线性。随着控制信号的变化，电机的转矩会发生反比变化，有时需要转矩与控制信号成正比或近似成正比。

调压范围长，体积小，质量小，轴向尺寸短，能承受恶劣的运行条件，能进行非常频繁的正反转和特殊的滑动操作，需要在短时间内承受短路。

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